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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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矩阵式宣发日趋成熟，观演决策体系更加完善。除评论、评分体系高质量发展外，今年以来，大麦“想看”和“许愿”的产品运行也日趋成熟、用户规模突飞猛进。截至12月，大麦2023年“想看”用户规模已达2.1亿人次，演唱会“许愿”用户累计5100万人次。“想看”“许愿”作为基于消费需求而形成的数据决策产品，正在成为主办方的重要抓手，在推动不同规模类型巡演项目更科学地走向下沉市场，创造巨大增量价值的同时，也为演出项目提升了更大的确定性。
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