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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
正版澳门四不像图训练艰苦，缺少赛事，校队成员来来往往，一度只有队长王家国“守空城”。在他看来，吸引年轻人加入民族传统体育项目，关键在于展现趣味性、增加比赛频次，“这次运动会就让我们重燃了干劲，第一次跟很多高水平运动员一起较量，发现自己有很多的不足，既激动又亢奋的感觉”。他羡慕广西、贵州等地的训练和比赛氛围，“希望我们能加强交流，我们不想这么好的项目在自己手中断掉了”。
