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　　　　同时，东南邑还汇聚了艺术展馆、文化沙龙、文艺工作室、客栈民宿、主题餐厅等多种业态，将具有文化气息的生活方式融入到历史街巷和院落，打造出独具特色的漫游式生活街区。艺术季、读书会、文化沙龙、生活美学市集……东南邑吸引了众多市民游客，成为大同古城一道亮丽的风景。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　“但当时国内外没有符合实验要求的测量设备。因为这个实验对设备的要求极高，而且看上去自相矛盾。”论文共同第一作者、南京大学博士生梁杰辉表示，一方面，实验需要极低温和强磁场——温度仅比绝对零度高约0.05摄氏度，磁场强度要达到地球平均磁场的10万倍以上，虽然这两个条件可以通过特殊的制冷机实现；但另一方面，为了开展光学测量，制冷机上必须安装透光窗户，这又易导致实验温度上升，而机器振动也会影响光学测量精度。