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古往今来，砚台是一种文化符号，于文人而言，犹如镜子之于美人，值得收藏与傍身。“具有书写功能的砚台，还承载着人们的文化寄托与情感，这就对石刻工艺有了更高要求。”闫森林告诉记者，让顽石“会说话”，对手艺颇为考究。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
香港梅花三弄资料库期期更新经研究确认，“南海1号”沉船遗址与南越国宫署遗址宋代公使酒库出土了大量形制相同的酱釉酒罐。它们在佛山南海奇石窑、文头岭窑中也均有发现。由此可确认这类酱釉酒罐是当时广州官方或私人酿酒作坊在南海窑定制的。在装满公使酒和私酒佳酿后，它们又随同“南海1号”等商船销往海外。
