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2018年,国家基本药物目录调整,品种由原来的520种增至685种,有效地缓解了基层用药难题,然而仍无法满足需求。“国家基本药物目录调整滞后,而基层卫生机构的重要考核指标之一就是国家基本药物的使用,基层医疗机构用药配备以国家基本药物目录为主导,导致基层医疗机构常见慢病用药配备有限,难以实现上下级医疗机构的用药衔接,不利于落实分级诊疗。”吴浩说。
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据了解,“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后,再到规控模型,有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体,直接从传感器输入外部环境信息,并输出车辆的行驶轨迹,使得端到端模型像人类大脑一样,具备更高的理解力和进化能力,能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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