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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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“买田阳羡吾将老，从来只为溪山好。”当年，琼林宴上的一次“鸡黍之约”，开启了苏轼与宜兴的终生情缘，而后苏轼多次来到宜兴，开堂讲学、买田置业、捐玉造桥、写诗题词，甚至将家室子孙安置于此，希望终老归宿宜兴。《“东坡行旅”中国文物主题游径总体规划》中，对于宜兴的城市主题定位也是“买地安居、择邻君子”。
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