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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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2009年8月18日，郑州市政府在致河南省国土资源厅、省重点项目办公室的《关于石武客运专线使用手拉手公司土地有关问题的函》中确认，该项目占用原告宗地的补偿范围确定应为：宽度 206.435米，长度659.372米，总面积为204.176亩。
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