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“最近,人形机器人非常热门,其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1,1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”,台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说,Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”,如今看起来非常简陋,它的执行器用的还是液压,因为当时的电机技术还不是很成熟,但它已经具备了一些人形机器人的要素,包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压,后来发展到开始用电机,然后很多年前,部分公司又开始用液压,然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看,我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
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自2014年12月12日南水北调中线一期工程通水以来,水利部加强工程调度管理,强化运行监管,全力保障工程安全、供水安全、水质安全,有效缓解沿线水资源短缺状况,助力经济社会高质量发展。在优化水资源配置方面,工程供水区域不断延伸,受益人口持续增加,中线各受水城市的生活供水保障率从最低不足75%提高到95%以上,工业供水保障率达到90%以上。北京城区供水近八成是南水,天津主城区和雄安新建城区供水全部是南水,河北引江供水在城乡生活和工业供水占比达80%以上。
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