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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
宝典图库大全资料图片走过沙湾现存的70余座古祠堂，尤以留耕堂（又名何氏大宗祠）最为闻名。古人云：“耕以养身，读以明道。”何氏先人激励后人勤勉耕作，勤奋读书，以文化人，以学养德，字字珠玑道出了耕读传家的真谛。数百年来，从宗祠门梁下，走出南宋太常寺正卿何起龙、广东音乐名家“何氏三杰”、中国科学院院士何炳林等一批名士，为沙湾古镇增添了浓重的文脉底色。
