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　　　　本次奔驰中国启动裁员，与其面临的业绩压力及在华推进“瘦身”转型不无关系。梅赛德斯-奔驰发布的财报显示，2024年营收1456亿欧元，同比下降4.5%，其中乘用车业务板块营收同比下降4%。梅赛德斯-奔驰方面直言，业绩下滑因为销量减少，尤其在中国市场。

转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。