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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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符是从事一些特定事务的凭证。通常一式两份，通过“合符”来验证。西北汉简中发现较多出入符。居延汉简65.9长14.6厘米，刻齿在书写面的左侧，释文为：“始元七年闰月甲辰居延与金关为出入六寸符券齿百从第一至千左居官右移金关符合以行事……”表明这款符用于出入金关，一次制作1000套，各套的左符留在官署，右符放在金关。通关者领取左符到金关验符通行。居延汉简65.10刻齿在书写面的左侧，右半残缺，存留的一行文字与65.9相同。最近有学者测试，二者紧密契合，可能是一套符中的左符和右符。
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