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　　　　从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。

东莞南海卫城墙遗址毗邻广东省文物保护单位迎恩门城楼，遗址面积约15000平方米。2023年10月，为配合“东莞记忆”项目迎恩门记忆墙工程建设，广东省文物考古研究院在项目用地进行考古勘探时发现了该遗址。经国家文物局批准，广东省文物考古研究院于2024年5月至12月对该遗址进行了考古发掘，发掘面积共3000平方米，是近年来广东单次发掘面积最大的考古项目。

　　　　因此，现场改用了制作工序相对简单、造型可爱又富有美好寓意的金鱼折纸灯笼作为整个鱼身，省去了做骨架、彩绘的步骤，只需要将手里的素材逐一拼合，装支架、定形状、安彩灯、拴提手，一条灵动的中秋鱼灯就在大家的巧手下诞生。