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对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。
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2019年10月，由安溪三院牵头，县里的4家县级医院、25家乡镇卫生院（社区卫生服务中心）、两家民营医院共同成立了安溪县精神专科联盟，开展各项工作，最初的孤独症儿童筛查就是从这时开始的。2024年，安溪县的适龄儿童初筛率达99.03%。其中，初筛异常1004人，初筛异常率1.79%；复筛696人，复筛异常536人；诊断381人。
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