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我们还在2022年办过“听·见湖湘——湖南音乐文物与故事展”,传统的音乐文物展示就是静态地放在那里,但音乐文物的最大魅力就是声音,可文物又不能随意触摸和演奏,于是我们就用一些数字技术来让音乐文物重新被“听见”。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
36码特围技术11时40分,吴博群来到车内对边门进行数据测量和检查。他将边门拉到离关闭还有5毫米的位置,使用钢尺测量上中下三段位置间隙,三处距离均为5毫米,门框与车体保持平行,确保边门部件没有抗磨。紧接着,他将边门拉开,从上到下仔细检查边门充气胶条是否有破损。