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　　　　这时候，数字化培训的效果便显现了出来。参与过培训的同事熟练运用“数字帮手”——“电网一张图”，经过远程监控、实时分析，把抢修工单的派发“提前一步”。他说，凤镇线的老百姓是在“毫无感知的情况下安然度过用电危机”。

类似的温馨碎片还有很多，比如那时流行的《龙族》《盘龙》《遮天》《爵迹》等，我都热衷于与父母分享这些故事的世界观、架构，谈论主角的坎坷历程，分享我对某些小角色的理解感悟，对比不同书中主角的个性差异，调侃作者的用词独特，甚至猜测文字背后作者的性格。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。