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　　　　在林澍文看来，智驾系统成本的降低，更重要的来自于智驾系统的规模化应用。比如，2024年激光雷达的搭载量同比增长了191.5％，前视摄像头的标配搭载量同比增长了20.4％，环视摄像头的搭载量同比增长了35.8％。2025年，高阶智驾走向大规模普及，将进一步摊薄成本，也将驱动技术创新的提速，形成产业发展的良性循环。

据国家税务总局纳税服务司负责人介绍，2024年税务部门持续健全“税企面对面”常态化交流机制，建立民营经营主体直联点，全方位收集、高效率解决税费诉求；持续开展“春雨润苗”专项行动、“中小企业服务月”和“全国个体工商户服务月”活动，累计组织开展宣传辅导活动7万余场次，惠及小微经营主体1039万户次，组织“走流程 听建议”活动4000余场次，收集响应个体工商户诉求3.8万余条；开展新办户“开业第一课”，提供“一站式”“套餐式”服务，向全国1096万新办户推送针对性宣传产品1428万条，持续提升“政策找人”的精准度和覆盖面，促进应享快享。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。