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　　　　一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

人马座A*被高速恒星和尘埃天体环绕，它们被统称为S星团。人们预测S星团中存在双星系统（两颗恒星围绕同一重心，被引力彼此约束），但此前从未探测到。过去的研究认为，由于恒星与人马座A*的相互作用，这类恒星不太可能稳定存在。

　　　　三是利己与利他的关系。过度强调利己，可能导致社会不平衡、不稳定；过度强调利他，则有可能损害个体的合理需求。相信大多数人都期待既“互惠利他”又“合理利己”的完美局面，但有时候情况却不能尽如人意，需要找到利己与利他之间的平衡点，也需要“少数服从多数”的格局、“舍我其谁”的勇气，还需要“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”的担当和境界。