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北京协和医院感染内科副主任护师宋晓璟表示，从个人性行为的角度，遵守ABC原则是行之有效的预防措施，也就是通过节欲（Abstinence）、忠诚（Be faithful）和使用安全套（Condom）来预防性传播疾病和艾滋病。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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