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此外,许多专家正致力于构建3D虚拟现实环境,旨在通过这些环境来训练机器人。元宇宙平台(Meta)和英伟达都在模拟领域投入大量资源,以扩大机器人数据的规模,并建立了复杂的模拟世界。通过这些平台,机器人能够在短短几个小时内积累相当于多年实际经验的数据。
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此外,如果再按照训练频次和模型的迭代速度算,数据就更为巨大,像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本,假设需要用5000万个视频片段训练20个频次,每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足,端到端智驾模型迭代的速度就会放慢,准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练,还需要推理来支持决策,这对算力来说是个巨大考验。所以,特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持,自研的Dojo计算机做推理算力支持。
香港历史开奖记录完整版分享交流活动基于国家图书馆中国记忆项目中心用两年时间建设完成的顾方舟口述史专题资源展开。2013年10月22日,中国记忆项目团队开始对顾方舟进行了13次口述史访问,累计时长15小时,整理出约15万字的口述史文稿。团队还访问了顾方舟的夫人李以莞,并赴昆明对顾方舟在中国医学科学院医学生物学研究所的多位老同事进行访问。2018年5月,《一生一事:顾方舟口述史》出版。