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答：《办法》对个人信息处理者按照履行个人信息保护职责的部门要求开展个人信息保护合规审计提出以下要求：一是保障合规审计正常进行，为专业机构正常开展个人信息保护合规审计工作提供必要支持，并承担审计费用。二是按照履行个人信息保护职责的部门要求选定专业机构，在限定时间内完成个人信息保护合规审计，情况复杂的，报履行个人信息保护职责的部门批准后，可以适当延长。三是报送合规审计报告并进行整改，个人信息处理者在完成合规审计后，应当将专业机构出具的个人信息保护合规审计报告报送履行个人信息保护职责的部门，按照履行个人信息保护职责的部门要求对合规审计中发现的问题进行整改，在整改完成后15个工作日内，向履行个人信息保护职责的部门报送整改情况报告。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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