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周城雄表示，如今，国内外的通用大模型在性能上趋同，比较难通过技术差异来建立产品的壁垒，那就要靠“价格”来竞争，“免费”策略能够满足大模型企业快速积累用户规模、通过流量入口抢占生态位的市场扩张需求。至于为何在此时发生集中式的转向，这与今年一开年，DeepSeek系列模型在AI界的强势破局不无关系。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。