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　　　　论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。

嫦娥六号采样地点位于月背的南极-艾特肯盆地，这里受到早期撞击事件的抛射，很可能可以挖掘到深部物质，采集到月球深部甚至月幔的样品。嫦娥六号任务副总设计师、中国科学院国家天文台研究员李春来分析，此处采集的样品在矿物化学成分上可能与正面样品有非常大的差别。

　　　　2004年，竹内结子因与演员中村狮童合作电影《现在，很想见你》而相恋。2005年3月，竹内结子未婚先孕，5月9日，竹内结子公开了与中村狮童交往的事实，并承认已怀孕三个月，6月，二人提交结婚申请，11月，竹内结子诞下一个男孩。2008年2月29日，竹内结子与中村狮童达成协议离婚。