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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航,有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机,在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍,除此之外,他们还将全部算法移植到国产化算力平台上,在将计算单元硬件成本降低80%的情况下,进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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在本项研究中,论文通讯作者、美国加州理工学院Michael H. Dickinson和同事及合作者一起,将整组骨片控制肌肉的实时钙成像与同步3D超高速摄像相结合,捕捉了果蝇在一个电子飞行模拟器中飞行时的翅膀运动。
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