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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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冰雪中，可以探寻共建“一带一路”的大工程：卡塔尔卢塞尔体育场，以椰枣碗和珐琅灯笼为设计灵感，是2022年卡塔尔世界杯的主体育场；中马友谊大桥是中马两国共建“一带一路”的标志性项目，也是马尔代夫历史上首座跨海大桥。
香港二四六全年资料由于出土汉墓早年被焚毁，竹简严重碳化，大部分竹简出现不同程度的风化开裂和弯曲变形，图像信息提取更加困难。2019年起，清华大学、河北省文物考古研究院等联合启动定县简保护修复和整理研究工作。近期，这项国家社科基金重大项目取得了重要成果，首次向学界展示定县简的原始面貌、简文书写等内容。
