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具身智能的实现不仅是人工智能算法的进化，还涉及多个学科的融合。从机器人学、控制论到认知科学、神经科学，具身智能的技术体系是跨学科的。感知技术的进步，使得具身智能体可以从视觉、触觉、声音等多个维度实时获取信息。仿生学的发展则使智能体在模仿生物的行为方式后，获得更加自然和灵活的行动能力。例如，人形机器人通过模仿人类的运动系统，实现了类似人类的自主决策和行动能力。
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艺术疗愈的起源可以追溯至古代文明中的仪式性艺术创作，这些艺术形式常常与治愈和精神健康相关联。而现代艺术疗愈的雏形出现在20世纪初，尤其是通过心理学的研究和实践，艺术疗愈逐渐成为一种被广泛认可的心理干预手段。在第二次世界大战后，心理创伤的治疗需求激增，艺术疗愈作为一种非侵入式治疗方式，逐渐在康复治疗和心理健康领域得到广泛应用。
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