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林宇辉找来国内外的画像工具书和教材，先画身边人，根据头脑中的记忆画，学着把握人的面部特征。后来他每天去济南火车站，带着面包和矿泉水，一待就是一天。“火车站里南来北往的人，什么脸型的都有”，他一边观察，一边在纸上画表情神态、年龄相貌，两三分钟一张，两年间画了几万张人像。

　　　　自动驾驶巴士通过智能调度系统，可根据实时路况和客流情况自动调整行驶路线和停靠站点。在早晚高峰时段，系统会自动加密发车频次，确保乘客出行需求得到充分满足。在安全保障方面，车辆采用L4级自动驾驶技术，配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合系统，可实现360度无死角环境感知。每辆巴士配备安全员进行实时监控，并建立了完善的风险预警和应急处置机制。运营至今，未发生任何安全责任事故。