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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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倘若在百年前来到这里，可以从这座刚建成的火车站乘坐蒸汽机车北上，直抵奉天，也就是今日的沈阳。1959年国庆节前夕，新“北京站”建成投用，京奉铁路正阳门东车站停用。2010年，已停用近半个世纪的京奉铁路正阳门东车站被改建为中国铁道博物馆正阳门展馆对外开放，正式承担起向世人讲述中国铁路发展历史的新使命。
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