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车厢内，30岁的乘警郑福友身着警服，如往常一样巡逻。突然，一名旅客焦急地跑来对郑福友喊道：“警察同志，帮帮我，我的结婚戒指不见了！”郑福友一边安抚，一边询问丢失的过程。杨女士前一晚20时左右，在厕所洗漱台洗手时，顺手将戒指取下放在一旁，直到5个小时后才想起，发现戒指早已不见踪迹。
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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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