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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

经查，方某某于2022年9月至2023年7月伙同他人在境外线上搭建了“文玩竞拍”网络传销平台，该平台通过新媒体媒介传播进行宣传推广，通过网络培训的方式进行会员培训，同时在线上出售低价劣质的文玩作为“道具”商品，进行竞拍转售活动。

　　　　2024年，收购未盈利“硬科技”标的的案例明显增多，多单项目在估值、业绩补偿上更尊重市场化博弈。思瑞浦在并购创芯微时，双方在总对价10.6亿元不变的基础上，对创芯微股东间交易对价进行调配，形成差异化估值。这一设计既保护了思瑞浦股东的利益，又满足了战略投资者并购退出需要，让交易得以向前推进。