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　　　　此外，如果再按照训练频次和模型的迭代速度算，数据就更为巨大，像特斯拉端到端如果每天迭代一个小版本，假设需要用5000万个视频片段训练20个频次，每天就要训练10亿个视频片段。如果算力不足，端到端智驾模型迭代的速度就会放慢，准确性也会受到影响。而端到端智驾系统除了训练，还需要推理来支持决策，这对算力来说是个巨大考验。所以，特斯拉购买英伟达H100高性能芯片用于训练的算力支持，自研的Dojo计算机做推理算力支持。

新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）

　　　　经学与古典学（classical studies）相关联，两者也有很多相似之处。从更广义的角度来看，无论是西方古典学还是传统经学，今天都面临如何走向现代的问题。西方所谓的后古典学，便已折射了这一点：它不满足于仅仅关注文献考证，而是要求从思想层面去理解古代的经典。现代经学同样涉及这一方面。具体而言，首先需要注重承继传统经学中实证性的研究，前面所提到的训诂、考证以及校勘等具有实证性的内容，与近代科学有相近之处，这一方面无疑应当加以延续。事实上，“五四”前后已有一些学者在这方面做了系统整理，我们要将之作为值得珍视的传统遗产来加以继承。从经学的意识形态内容来说，则需要具体分析。在这一方面，经学既包括普遍的价值意义，也具有历史的限定或历史的品格。就普遍的方面而言，传统经学中包含规范系统，关乎人们应该怎样立身处世、如何在社会中生存、怎样建立和谐社会关系，等等，其中内含现代依然需要关注的内容。在人道观层面，传统的经学阐释了儒家的仁学思想，而仁道观念则以肯定人之为人的内在价值为核心。这一类的价值观念和规范体系，在今天依然具有引导意义。当然，应当看到，传统经学也有其特定的历史的限度，在社会层面，它所肯定的尊卑、等级关系，以及君君臣臣、父父子子等规范，无疑已不适合现代社会的运行，需要加以扬弃。