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为了演得好、演得真，黄轩一进入剧组就找到谢兴昌，向他了解刚移民时的情况。“我和他聊了好久，给他讲我们刚来时是个什么样子。现在在电视剧中看到这些场景，非常真实。只是我们当年比电视剧演的要更苦更穷。”谢兴昌说。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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