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　　　　1992年，海淀法院少年法庭创设了特有的U字形法台，增设了帮教席，法院、控方、辩方、学校、家长、社会调查员等各方围坐在一侧，形成教育合力，像一个张开的怀抱拥抱坐在被告人席上的孩子，最大限度教育挽救失足少年。U字形法台、圆形法台目前已是许多少年法庭的标配。

学生们用不太流利的语言告诉蔡维敏：“老师，我还想上篮球课。”于是，蔡维敏对他们承诺：“以后每周，我都会来。”就这样，童心篮球队成立了，篮球训练也步入正轨。每周一到两次，每次90分钟，这一份承诺，一坚守就是6个年头。

　　　　转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。