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“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来,端到端的神经网络可以通过AI来自己学习,很快掌握海量的知识和技能,理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是,现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”,测试表明,有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则,但有时也会犯低级的错误,甚至可能出现分不清红绿灯的情况,这被行业称为“上限很高,下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足,因此,目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络+编程”的方式,最大限度保证系统的安全性。
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此外,特斯拉人形机器人Optimus(擎天柱)具备精准控制力和精确神经网络视觉能力,能够在复杂环境中执行多种任务。特斯拉通过打通FSD(完全自动驾驶)自动驾驶系统和人形机器人的底层模块,实现了算法复用和数据共享,降低了研发成本和时间成本,计划Optimus2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人Iron搭载多块自研芯片支持端到端大模型,“大脑”采用自研图灵AI芯片,算力高达3000T,融合智能驾驶领域技术积累,有720°无死角环境感知能力。Iron已在小鹏汽车广州工厂投入实训,主要参与小鹏P7+车型的生产流程。
香港特马资料网站人们使用的牙刷和淋浴喷头上,布满了来自口腔和水源的细菌,但科学家对这些细菌的了解却十分有限。为揭开它们的“神秘面纱”,美国西北大学科学家对美国居民使用过的92个淋浴喷头和36把牙刷进行了采样。通过对拭子样本进行DNA测序,他们发现了600多种已知会感染细菌的病毒——噬菌体。其中大多数噬菌体来自牙刷,对人类并无威胁。