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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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记者在调查中了解到，任何一台加油机，要想实现偷油逃税的作弊功能，首先就要破解计控主板上具有防作弊功能的两大核心芯片——计量芯片和税控芯片。由于计量芯片和税控芯片对于加油机防作弊具有极为特殊的意义，因此我国对其实行生产许可制度，全国指定生产企业仅有两家，北京某软件公司是其中之一。但是记者从深圳市执法部门了解到，查获的加油机作弊案件显示，北京这家软件公司的负责人杨某某，却轻易将这样一种本应严格控制的税控芯片源代码，提供给了专门生产加油机计控主板的深圳前海某公司。
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