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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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云南省德宏州拥有得天独厚的南亚热带季风气候，为茶树生长提供了优越的自然条件。丰富的光热资源、充沛的水源以及肥沃的土壤，共同孕育了品质卓越的德宏茶叶。德昂酸茶作为德昂族世代传承的文化遗产，具有独特的加工工艺和微酸微甜的独特口感。德昂族酸茶制作技艺，2017年入选第四批省级非物质文化遗产代表性项目名录，2021年入选第五批国家级非物质文化遗产代表性项目名录。
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