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宇宙中，除了和太阳相似的恒星外，还有很多比太阳大或者比太阳小的恒星。由于那些恒星温度差异很大，围绕着它们公转的行星上，液态水可以存在的区域也不同。同时，这些可能宜居的行星应该有陆地表面和大气，否则也不适于人类生存。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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