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　　　　今年1月，该公司获得了美国食品和药物管理局批准，可以进行外显子编辑器临床试验，以治疗导致视力下降的斯特格病。这是一种少年性黄斑变性疾病。Ascidian的疗法依赖一种经过基因过程处理的DNA片段，该片段会被递送到细胞内，产生正常的RNA外显子。这些RNA外显子会在剪接过程中取代突变的蛋白质，产生功能性蛋白质。该DNA片段还会产生RNA序列，以促进外显子编辑。

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　比赛开始后，中国女足延续了上一场比赛中的进攻势头，几乎所有队员都压到了对方半场，力图用强大的前场压迫能力给对方制造麻烦。虽然越南女足积极防守，试图通过反击寻找机会，但中国女足通过精准的传球与高位逼抢，使越南女足的进攻几乎无从展开。第41分钟，中国女足率先打破场上僵局，张馨接队友中场长传，轻巧卸球后一脚低射，皮球从对方门将腋下钻入大门。半场战罢，中国女足1：0领先越南女足。