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钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单腿跳跃的高难度动作。
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韩国目前约有1500处正在运营的畜禽废弃物有机肥生产设施，这些设施中微颗粒和氨气产生的气味经常遭到投诉。为解决畜禽粪便恶臭问题，韩国环境部于2019年5月修订《空气质量保全法施行细则》，要求堆肥、有机肥生产设施需申报为大气污染物排放设施，并设定氨氮排放标准至 30ppm以下。但大多数畜牧设施由于资金不足，难以利用化学清洁系统解决气味问题。
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