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《规定》还对“变相收费”作出禁止性规定。明确中介机构及其从业人员不得在合同约定之外收取费用，或者以临时加价等方式变相提高收费标准；不得通过签订补充协议、另行约定等方式规避监管收取服务费用，或者违反规定在不同业务之间调节收取服务费用；不得违反规定入股，或者通过获取股票公开发行上市奖励费等方式谋取不正当利益等。
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“尽管关注度在持续升温，但行业认为目前端到端总体上还处于应用的初级阶段。”俞荣锦表示，一方面，从技术发展趋势来看，端到端是现阶段被多数车企看好的未来高阶智驾的方向，但目前由于对端到端所依赖的神经网络的了解和开发还不够透彻，所以现阶段端到端智驾的表现距离完美水平有一定差距。
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