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相比月球正面丰富的探测经验,人类对月球背面知之甚少,起伏不平的地形地貌对探测器安全软着陆提出了更高要求。“嫦娥六号”采用了多脉冲轨道控制策略,通过精确的自动化设计方式,使探测器如期到达预定着陆区。完成工作后,它还要从月面起飞,将“成果”顺利运回地球。
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邢梓涵最近做了一个木板拼接的传动装置,做好之后是一个小型印刷机。“每天要耗费三四个小时,做了快一周才完成。调试的过程花了很长时间,要看每个零件是否装得严丝合缝,开关的位置是否合适,这些都需要非常耐心。每一个细小的差错,都可能导致后面的零件运行产生问题。比如之前有个把手,我没有调到最高位置,导致装置碰不到印泥,整个项目就得返工。”
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