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　　　　在云南昆明南强街，别具一格的“非遗过大年”主题街区热闹非凡。伴着阵阵锣鼓声，舞龙、舞狮、写春联、猜灯谜等年味十足的传统春节民俗活动引得欢呼声此起彼伏，目瑙纵歌、彝族打歌等颇具云南特色的少数民族展演节目精彩纷呈，非遗互动体验区内，白族扎染、彝族刺绣等各具特色的手工艺品琳琅满目。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　遗物方面，也具有鲜明的地域特色。目前已出土各类小件2800余件。其中，陶器以釜为主，其次为罐、钵、豆、箅、支脚、盖等。骨角器有耜、靴形器、镞、镖、锥、针等。玉器有璜、环、管、坠等。石器有钺、研磨器、砺石等。木器有钻木取火器、纺轮、浮漂、锥形器等，其中钻木取火器为目前国内所见最早实物。