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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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“1924年，安特生首次发现该遗址，1945年夏鼐在此开展考古发掘。”中国社会科学院考古研究所副研究员郭志委说，“2018年至2024年，中国社会科学院考古研究所、甘肃省文物考古研究所联合对寺洼遗址进行了7次发掘，揭露面积近4000平方米，发掘出马家窑文化大型聚落和寺洼文化大型墓地。”
二四六天天免费开彩8月23日晚，2024中国非遗面食大会在山西太原开幕。本次大会由中国烹饪协会、山西省文化和旅游厅共同举办，旨在促进非遗与旅游深度融合，传承非遗面食技艺。图为面点师进行“面手绢”非遗面食技艺展示。中新社记者 韦亮 摄
