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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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在北京市东城区景山街道，一个菜筐将在完成装菜使命后开启它神奇的漂流——“菜筐漂流计划”。菜筐漂流以兆军盛菜市场为起点、皇城根遗址公园为中转站，在公园里，孩子们通过堆叠等手段将废弃菜筐组合成微型花园，最后的成品菜筐回到居民家中成为半米菜筐“微景花园”。这是景山街道打造“微景花园”探索的绿色“微更新”社区基层治理创新路径。
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