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同时,图南电子还存在内控不合规问题。在审核期间,北交所对公司财务内控不规范情形整改的有效性进行了问询,包括个人卡产生原因及规范情况、票据结算合规性、第三方回款和销售等。二轮问询中,北交所再次问及上述问题。
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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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