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具体来看，车规级芯粒系统芯片可划分为计算芯粒芯片、控制芯粒芯片、传感芯粒芯片、通信芯粒芯片、存储芯粒芯片、安全芯粒芯片、新能源芯粒芯片7个类别。从计算芯粒芯片这一智能中枢，到控制芯粒芯片对车辆各系统的精准调控；从传感芯粒芯片对外部环境的敏锐捕捉，到通信芯粒芯片实现车辆内外信息的无缝连接；再到存储芯粒芯片对海量数据的可靠存储，以及安全芯粒芯片为汽车信息安全筑起的“铜墙铁壁”；最后，新能源芯粒芯片（含功率芯粒芯片、驱动芯粒芯片、电源管理芯粒芯片等）也对车辆的性能、安全性和可靠性起着至关重要的作用，主要通过对电机驱动系统、车载充电系统、能源管理系统的管理实现能源的高效转换，提升新能源汽车的能源效率和续驶里程。

　　　　随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。