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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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传统车企中的自主品牌和合资车企也不遑多让。自主品牌中，除上述提到的吉利外，奇瑞汽车针对旗下的瑞虎系、风云系、艾瑞泽系多款车型推出了“一口价”，其中，瑞虎7卓越自动挡7.99万元起。长安汽车针对逸动推出限时优惠政策，限时可享至高19000元现金优惠，叠加国补15000元，优惠后起售价5.39万元起。
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