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追溯GPR4的进化，可以发现它存在于哺乳动物、爬行动物、两栖类动物和鱼类中，但在鸟类中缺失。研究团队对不同的物种血液pH值进行了测量，并分析了不同脊椎动物物种中GPR4质子感知范围，例如非洲爪蟾GPR4经受了正选择压力，表现出最酸性的最优pH范围，这可能与其长期潜水能力及几乎完全水生的生活方式相关。研究发现GPR4的活性最佳pH值与不同物种的血液pH值范围呈正相关。
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当前，业界认为燃油车难以实现中高阶智驾，主要存在以下三个技术瓶颈：一、燃油车12V蓄电池无法支撑中高阶智驾高算力和传感器的功耗；二、燃油车的散热系统无法满足中高阶域控的散热需求；三、燃油车的发动机迟滞可能导致体验不佳，甚至无法满足国家法规要求。
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