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中国青年报客户端哈尔滨2月9日电（实习生 薛宸 中青报·中青网记者 梁璇）哈尔滨亚冬会第二个金牌日，中国队摘得7枚金牌，并在5个项目上包揽金银铜牌。自由式滑雪空中技巧老将新人齐发挥，中国速滑女队最后时刻完成反超，力克韩国队夺冠。一起来回顾一下今天的夺金时刻吧。
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“这是十几年前荆志淳老师画的宫殿基址的线图，我们把东庑部分完善了，对比可以看到，东庑为外侧双柱墙单面廊结构，与西庑无柱的平台式建筑截然不同。以往钻探认为宫城内的夯土基址应是统一规划建成的，但最新的考古说明，在营建之前，这里已有建筑。”王迪说。
港彩资料站港彩手机资料站其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
