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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航,有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机,在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍,除此之外,他们还将全部算法移植到国产化算力平台上,在将计算单元硬件成本降低80%的情况下,进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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据专家考证,卡拉库什古墓距今已有2000多年历史,由科马基尼国王米特里达梯二世为其母亲伊西亚斯修建,后逐渐发展成为科马基尼王族女性成员公墓。目前地面留存的4根石柱,顶部有鹰、公牛、狮子、人像等精美石雕,柱身刻有铭文,显示出当时精湛的建筑技艺。该古墓具有很高的历史文化价值,但之前相关考古研究进展比较有限。
惠泽万人天下论坛“何以敦煌”艺术大展更多的是接续传统,以文物、高清复制窟以及壁画临摹珍本等实物作为载体,细述敦煌文化宝库中的诸多闪光之处,在知识普及上可圈可点。例如,走进复制的西魏第285窟,可直观领略它如何被誉为“融汇多元的万神殿”;置身复制的中唐第158窟,很难不为“最美涅槃佛”而感到震撼;面对壁画《张议潮统军出行图》临本,传奇的“敦煌英雄”一下子被具象化了;站在壁画《都督夫人礼佛图》临本前,会惊叹于“大唐气象”“丽人行”的壁上“复活”。