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此外，华为乾菎同样推出了中配版本的智驾系统——ADS SE版。据介绍，该版本采用纯视觉智驾方案，具备高速NCA、自动泊车等智能辅助驾驶功能。目前，ADS SE版已用于15万～20万元车型上，搭载至深蓝S07、问界M7 Pro、智界S7 Pro等多款车型上。根据五矿证券研报，比亚迪天神之眼C纯视觉方案高快NOA硬件成本则降至4000元以内，大幅降低了NOA功能的搭载门槛。
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《审核动态》强调，保荐机构和申报会计师应当充分关注并核查：研发人员全时与非全时分布是否符合行业特点；非全时研发人员是否真正从事研发活动、具备胜任能力并作出实际贡献，是否与发行人签订劳动合同，填报工时是否与工作内容、工作成果匹配，工时计算是否准确；发行人工时统计、调岗管理等相关内部控制是否设计合理并运行有效，并对工时记录、考勤记录、劳动合同、调岗审批、工作内容及工作成果等研发过程支持性单据进行核查验证。
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